北宋上蔡人。与游酢、杨时、吕大临同受教于理学家程灏、程颐兄弟门下，号称 “程门四子”。作品有《论语说》、《上蔡先生语录》。其中《上蔡先生语录》由南京理学家朱熹亲自编选、校订、缮写，足见朱熹对该书的推崇，是介于二程和朱熹之间承前启后的理学大家。作为北宋唯心主义理学的继承人之一，在历史上也很有影响，后世敬称 “上蔡先生”。